当前位置: 首页 学科建设 导师风采

阳万安

发布日期:2026年04月07日 11:22 点击量:

研究生导师简介


基本情况: 20111月博士毕业于中国科学院计算技术研究所,2005年硕士毕业于西南石油大学,同年在宜宾学院任教。现从事胶囊机器人,磁定位技术,机器视觉,RFID应用方面的研究。

2014.2-2015.2在加拿大圭尔夫大学访学,2015年获得宜宾市五四青年奖章。获得毕业论文优秀指导教师,全国软件设计与创业大赛优秀指导教师称号。

近年来,承担了包括国家自然科学基金,省级项目,市厅级项目,横向项目10多项,发表论文30多篇,获授权发明专利3项,实用新型专利6项。核心技术及创新产品为全沉浸式场景六自由度虚拟现实(VR)一体机的核心模块(技术):无线电磁跟踪模块及完全自主知识产权的高精度六自由度电磁跟踪装置


姓名

阳万安

出生年月

1977.08

职称

研究员

导师类型

硕士生导师

最高学位 / 毕业院校

博士/中国科学院计算技术研究所

所在院系

宜宾学院计算机学院

研究方向

高精度电磁定位,胶囊机器人

论文、著作、专利等

[1] Wanan Yang, Chaoyang Zhang, Xuke Xia, Changyuan Wang, and Chunhua Ren. A Linear Method for Extracting the Amplitude of a Sinusoidal Signal, Electronics Letters,2025,61(1):1-7.

[2] Wanan Yang, Chaoyang Zhang, Houde Dai*, Chao Hu, Xuke Xia. A novel wireless 5-D electromagnetic tracking system based on nine-channel sinusoidal signals, IEEE Transactions on Mechatronics, 2021, 26(1): 246-254.

[3] Changyuan Wang, Xingbing Fu, Wanan Yang, Fuyou Fan, Chaorong Li. Sets of Wide-Gap Frequency-Hopping Sequence With Optimal Maximum Hamming Correlation, IEEE Access, 2022, 10: 53652-53663.

[4] Shijian Su, Xianping Zeng, Shuang Song, Mingqiang Lin, Houde Dai*, Wanan Yang*, Chao Hu. Positioning accuracy improvement of automated guided vehicles based on a novel magnetic tracking approach, IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine, 2020, 12(4): 138-148.

[5] Shijian Su, Wanan Yang, Houde Dai*, Xuke Xia, Mingqiang Lin*, Bo Sun, Chao Hu. Investigation of the relationship between tracking accuracy and tracking distance of a novel magnetic tracking system, IEEE Sensors journal, 2017, 17(15): 4928 - 4937.

[6] Wanan Yang*, Houde Dai, Yong He, Fengqing Qin. Experimental measurement on movement of spiral-type capsule endoscope, Medical Devices: Evidence and Research, 2016, 9(4): 27-32

[7] Wan'an Yang*, Xin Zhao, Chao Hu, Fengqing Qin. The verification of force exerted on a robotic capsule looped by magnet ring. International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics, 2015, 47(3): 677-689.

[8] Wanan Yang*, Yan Li, Fengqing Qin. Localization for robotic capsule looped by axially magnetized permanent-magnet ring based on hybrid strategy, Medical Devices: Evidence and Research, 2015, 8(53):141-151.

[9] Wan’an Yang*, Chao Hu, Mao Li, Max Q.-H. Meng, Shuang Song. A new tracking system for three magnetic objectives, IEEE Transactions on Magnetics, 2010, 46(12): 4023 - 4029.

[10] Wan’an Yang*, Chao Hu, Max Q.-H. Meng, Shuang Song, Houde Dai. A six-dimensional magnetic localization algorithm for a rectangle magnet objective by using particle swarm optimizer, IEEE Transactions on Magnetics , 2009, 45(8): 3092-3099.

项目

1. 四川省科技厅面上项目,自主研发电磁跟踪装置的多模态泌尿超声影像融合研究,2024.11-2026.11,在研,主持;

2. 成都代瑞跳频科技有限公司, 3D电磁定位设备开发,在研,主持;

3. 四川省科技厅,重点研发项目,2021YFG0186高精度六自由度电磁跟踪装置研发2021.04-2023.03,结题,主持

4. 宜宾市科技重点项目,具有定位功能的无线胶囊内窥镜动物试验及推广,2017-2020,结题,主持;

5. 宜宾市科技重点项目,具有精确定位和主动驱动功能的胶囊机器人2013-2015,结题,主持;

6. 国家自然科学基金青年基金项目,主动胶囊机器人在肠胃道中运动和导航机理研究,2013-2015,结题,主持;


上一条:杨强
下一条:王毓乾